四代将軍家綱の治世、かつては徳川家に仕えた伊賀の忍者衆であったが、二代目服部半蔵の代に服部家は改易・取り潰しとなり、甲賀衆が幕府の隠密として活躍をしていた。伊賀忍者たちは在野に散り、服部家再興を願いながら己の身分を隠し生き永らえていた。伊賀忍者衆の頭領・三代目服部半蔵は湯屋の主人として市井に紛れながら、江戸に散らばる伊賀者を組織した“影の軍団”と共に、伊賀衆を根絶やしにせんとする甲賀衆を迎え撃ち、時に幕府の権力争いや陰謀に巻き込まれながら決して歴史の表には出ない、闇の戦いを繰り広げてゆく。［1980年（昭和55年）4月1日～9月30日放送］DISC1第1話虎は嵐に爪をとぐ第2話闇に潜む牝豹第3話悪魔が呼んだ奥州路第4話京の春・お歯黒の罠DISC2第5話柔肌は渦に沈んだ第6話夜霧の港に消えた女第7話標的は謎の女第8話潜入！大奥の昼と夜DISC3第9話女忍びの五月闇第10話黒髪は恨みに燃えた第11話花嫁と暗殺の鬼第12話夜の蜘蛛は親でも殺せDISC4第13話真夜中の美女第14話将軍蒸発！女狐の陰謀第15話地獄を招く妖僧第16話ヤバイ女に手を出すなDISC5第17話生きていた闇将軍第18話瞳の中の殺人者第19話吸血！女の館第20話私は殺される！DISC6第21話潜伏！蛇の穴第22話恐怖の仕掛人第23話赤い蛇の目は死の宣告第24話戦慄！処女のいけにえDISC7第25話悲恋からくり天井第26話魔境・呪いの横笛第27話乱入！女湯の24時間
